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Isaac Asimovécrivain Le mot robotique est dérivé de robot.

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Selon le dictionnaire anglais Oxford, le mot robotique a été utilisé en version imprimée pour la première fois par Isaac Asimovécrivain américain né en Russiedans son récit de science-fiction Menteur! Dans certains autres ouvrages d'Asimov, il affirme que la première utilisation du mot robotique était dans sa courte histoire Runaround Astounding Science Fiction, mars Toutefois, la publication originale de Menteur! Asimov n'était initialement pas conscient d'avoir popularisé le mot. Elle commence donc avec l' automate.

Le chien électrique conçu par John Hammond et Benjamin Miessner enles machines de l'ingénieur Bent Russelldu psychologue John Stephens et de l'eléctrochimiste Thomas Ross [11]les tortues cybernétiques de William Grey Walterle renard électronique d' Albert Ducrocq ou l'homéostat de W. Ross Ashby Ces robots sont, en général, des répliques simplifiées plus ou moins réussies d'animaux existants.

Il s'agit, cependant, des premières réalisations de la reproduction artificielle du réflexe conditionnéencore appelé réflexe de Pavlovqui constitue la base des comportements adaptatifs, lesquels sont à la base des comportements du vivant [12].

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L'apparition de robots destinés à la guerre date de la Seconde Guerre mondiale, avec le Goliathune mine filoguidée pouvant être actionnée à distance. La robotisation de l'industrie commence dans les annéesdans le secteur automobile, puis va se répandre jusqu'à ce que l'on connaît aujourd'hui [13].

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Les robots domestiques destinés au grand public, quant à eux, font leur apparition plus tard, au début du XXIeavec par exemple les aspirateurs ou tondeuses autonomes [14].

Toujours au début du XXIe mais au niveau militaire cette fois-ci, se développent les tourelles automatiques sur les navires de guerre, les appareils volants sans pilotes voir dronel' exosquelette motorisé ou encore les "mules" BigDog en est un exemple.

Robot en phase de programmation. Un robot est un système alimenté en énergie qui évolue dans un environnement statique ou dynamique, il est formé d'un microcontrôleur ainsi que d'un ou plusieurs capteurs et actionneurs.

La conception d'un robot se base sur son cahier des charges.

Elle comprend l'analyse du comportement souhaité pour le robot et sa synthèse théorique, à l'aide notamment des théories d'asservissementainsi que l'implémentation logicielle et matérielle du robot. La structure d'un robot est contrôlée de manière à effectuer une ou un ensemble de tâche.

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Un robot fonctionne par l'exécution continue d'un programme informatique constitués d'algorithmes. Ce programme est écrit dans un langage de programmation dont la nature est choisie par le constructeur.

La phase de perception est assurée par l'utilisation de capteursou par un système d'information externe GPS qui permet un géopositionnement [15]. Les capteurs donnent une information à propos de l'environnement ou des composants internes p.

Cette information est utilisée pour calculer l'ordre approprié à envoyer aux actionneurs. La phase de traitement est assurée par un microcontrôleurelle peut varier en complexité. À un niveau réactif, un robot peut traduire l'information brute d'un capteur directement en commande d'un actionneur p. Avec des tâches plus sophistiquées, il faut utiliser des algorithmes. On peut entre autres utiliser des opérations mathématiques simples ou complexes, la trigonométriedes conditions si…alors… et d'autres outils dépendants du langage utilisé.

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La phase d'action est réalisée à l'aide d' actionneurs. Auxquels il faut ajouter des universitéslaboratoires privés et entreprises de beaucoup de pays. La commission européenne a soutenu la création d'un réseau européen de recherche en robotique. Ils sont un champ d'étude en plein essor.

Robotique — Wikipédia

La compréhension des phénomènes physiques dans la manipulation à l'échelle du micromètre et la miniaturisation des mécanismes sont d'un intérêt crucial pour la micro-ingénierie. Les recherches concernent aussi bien les capteurs, que les actionneurs et les préhenseurs.

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Ces robots miniatures pourraient avoir un rôle significatif en matière de santé. Multipédie, quadrupédie ou bipédie? La tendance, au début de ces recherches [Quand? Depuis environ apparaissent des robots qui marchent avec plus de souplesse et de grâce sur deux ou quatre membres, même si l'on est encore loin des capacités robot commercial de forts et humaine ou, par exemple, de primates non-humains marchant ou bondissant dans les branches d'un arbre ou l'escaladant.

Le vol et la nage sont mieux maîtrisés que la marche, la course et l'escalade [réf.

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Puis, un système de collecte rapide des données à partir des actionneurs a permis de mieux adapter les mouvements des membres du robot. Cette approche semble émerger vers la fin des années avec par exemple des bras et mains [18][19]des drones [20]voire des voitures autonomes [21] capables d'apprendre directement du monde réel plutôt que de modèles cherchant à représenter ce monde [22]. Cette section est vide, insuffisamment détaillée ou incomplète. Votre aide est la bienvenue!

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Comment faire? Les recherches visent à mieux intégrer les robots dans l'environnement humain, ce qui est robot commercial de forts étudié par les interactions homme-robot.

Cette branche de la robotique est également très active. De nouveaux robots sont développés pour la chirurgie mini-invasive et la téléchirurgie [23]. De nouvelles techniques sont exploitées, comme les actionneurs AMS alliages à mémoire de formela microrobotique et les interfaces haptiques.

Des algorithmes d'analyse d'images sont développés dans la même voie. Bien que les résultats soient impressionnants, ce type d'opération reste extrêmement rare.

Il en va de même dans l'espace.

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Aussi, la reconfiguration de ses unités permet une adaptation du robot à son environnement qui peut varier selon les tâches qu'on lui attribue. L'exemple le plus parlant est celui de la Kinectque de nombreux roboticiens réutilisent sur des robots. Alors que des pilotes automatiques sont installés depuis longtemps dans des aéronefs, la recherche ayant robot commercial de forts but de concevoir des véhicules terrestres grand public robotisés se heurte à de nombreux défis.

La localisation, même par GPS différentieln'est pas toujours suffisamment précise d'où, dans certains cas, l'utilisation de centrale à inertie. Les progrès dans les techniques de reconnaissance d'objets à partir d'images alliées à l' intelligence artificielle rendent les réalisations de plus en plus convaincantes.

Les robots actuels ne savent généralement pas s'adapter à une nouvelle situation car on ne leur a pas donné la possibilité d'apprendre et d'améliorer leurs comportements. Pourtant, des techniques d'apprentissage existent. Un peu comme le ferait un enfant, un robot pourrait donc apprendre de nouveaux comportements et s'adapter à des configurations non prévues au départ. Cet axe de recherche est actuellement en plein essor. On parle de cognition voire d' Intelligence artificielle.

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